混凝土工业自动化要求用拖链替代老式管线

作者: dehou  发布时间: 2015-9-26 14:06:04   次浏览

    混凝土工业的巨大竞争压力迫使制造厂家加强自动化，以最少的人员实现稳定的质量。但在另一方面，某个部件的失灵却能造成停产。在这种技术网络之中，动力电缆和数据电缆.占了主导地位。

为了在这个工业领域取得最大的生产可靠性，从而带来经济效益，德国预制混凝土的头号公司用拖链系统取代了老式管线。一举成为德国混凝土工业的主导公司，其生产效率首屈一指。所有生产部门均采用机械手实现了自动化，实行了自动化给料和相应的生产设计与控制。

公司的主要产品包括库存和按计划生产的、用于地面与地下建筑业的混凝土构件。在地下建筑方面，生产直径为300一1800mm的混凝土管道和圆柱体底座;在地面建筑方面，则生产各种壁板、含纤维盖板和预装盖板、楼梯和预制车库。

用两个机械手将刚制出的管道送到车间的摆放地点，等到管道硬化后再送走—这是制造地下建筑混凝土构件的一种重要的生产线。在过去，安装与拆卸模板的机械手是用老式管线操纵的，管道常常在电缆通道处被挂住。由于电缆破断常常造成生产停顿，经济损失极大。工厂的一个技术负责人回忆道:“原有设备绝对不可靠。”

除此之外，设备的行走距离大（50m），在驶人状态下要准确地下放管道，其操作也有困难。此后穿行于车间的管道对于叉车或其他设备的行走始终是个威胁。因此，人们要寻找摆脱这种多方面不利局面的办法就不足为奇了。

在这种重要的生产部门采用新方案生产的困难之处在于机械手的加速度和行走速度很快。一名电子控制专家根据有关经验建议采用拖链系统作为主线路。许多人都不同意在这种条件下使用拖链系统，但该厂仍然采用了这一方案，而且取得了最佳结果。自从1993年安装以来到目前，尽管设备负荷大、工作循环次数极高，但从未由于技术原因造成停产。

为了进行革新，安装了导向链槽，将拖链布置在该链槽内。对脱模与清理这两个机械手的50m行走路程，用2条方向相反的拖链分别覆盖27m。拖链的宽度为350mm。

导向链槽的作用是在水平方向和侧面方向进行导向。供电电缆从中央进入。每道拖链分别包括14和11根电缆。当管道的重量为5吨时，实现的行走速度为120m/min以内。机器人的定位根据管道摆放的情况加以调节。当摆放场地快要被占满时，行走速度须改变，以免造成摆放的混乱。为了使电缆能承受很高的加速度和行走速度，一律采用优质电缆。每天运行大约200个循环;迄今已经运行了30多万个循环，尚未出现一次技术故障。

在用拖链系统革新取得了良好效果后，进一步对其他生产部门进行了革新，全厂都采用了拖链系统。

为了确保高度自动化工厂的可靠性，在工厂的总体规划开始就采取了措施，例如在生产车间内只使用预制的混凝土。腐蚀性的水泥粉尘及其有害之处根本不会发生，对拖链系统也没有影响。除此之外，拖链的水平和侧面导向也布置得非常好，防止了不利的负荷。

总之，所采取的技术方案和投入的高水平设备大大提高了混凝土工厂的可靠性和生产效率。有意识地避免了设备的重要部分承受不利的负荷，从而减少了维护工作量，提高了总体效益，同时也就改善了混凝土专业化公司的竞争地位。